Ferienkurs Robotik - Ostern (2016)

Robotik für Einsteiger

Der Ferienkurs fand vom 31.3. - 1.4. (Do-Fr) 2016 statt.

Dauer: 9:00 - 13:00 Uhr bzw. 9:00 - 14:00 Uhr

Teilnehmer: elf Schülerinnen und Schüler aus Klasse 5; vier Schülerinnen und Schüler aus Klasse 6

 

Zusammenfassung:

 

Aufgaben:

  • Bauen eines Lego Mindstorms-Roboters
    • Standard-Roboter nach Anleitung
    • Modifikationen für "Mars-Parcours"
  • Einführung in die Programmierung mit der Software Lego-G
    • (Agieren) einfache Bewegungen
      • einen Kreis fahren
      • ein Quadrat fahren
      • Greifer auf- und zumachen
      • auf der Stelle wenden
    • (Reagieren) Sensoren
      • Tastsensor: Kontakt mit Gegenständen erkennen
      • Ultraschallsensor: Hindernisse aus der Entfernung erkennen
      • Lichtsensor: Hell-Dunkel-Kontrast erkennen
  • "Mars-Parcours"
    • einem Weg (schwarze Linie) folgen
    • einen Berg hinauffahren
    • eine (blaue) Gesteinsprobe erkennen und greifen
    • bei der Rückkehr den richtigen Weg finden
    • den blauen "Marskristall" an der richtigen Stelle ablegen

 

 

Konzepte aus Technik und Informatik:

  • ein lauffähiges Programm erstellen, kompilieren und auf den Roboter herunterladen
  • ein Programm testen; Fehler erkennen und ausbessern
  • Parameter
  • lineare Programmabläufe
  • Kontrollstrukturen
    • Schleifen zur Wiederholung gleicher Schritte (unendliche; mit Zähler; Abbruch durch Sensor)
    • Schalter als Verzweigungen (if-then)
  • Timer
  • Anzeige und Sound
  • vieles mehr

 

 

Links zu Videomitschnitten (Youtube):

 

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